HEIDENHAIN海德漢角度編碼器信號輸出及選型注意

　　HEIDENHAIN海德漢角度編碼器信號輸出

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），

　　集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

　　HEIDENHAIN編碼器選型注意

　　應注意三方面的參數：

　　1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

　　2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　缺點

　　光電編碼器

　　優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移（如25位多圈）。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

　　缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵編碼器

　　優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

　　缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

角度編碼器帶內置軸承

海德漢帶內置軸承角度編碼器的突出特點是系統精度高。 內置軸承的角度編碼器消除了機床部件軸承對測量精度的影響。

RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內置定子聯軸器大限度降低聯軸器誤差導致的測量誤差。 內置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護等級）。 這些編碼器適用于幾乎各類機床，測量機，望遠鏡，印刷機等眾多應用領域。

產品系列

特點

RCN

• 式測量
• 大直徑空心軸（大可達100 mm）
• 內置定子聯軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統精度包括軸連接導致的誤差
• 優異的動態響應性能
• 安裝簡單

RON

• 產品查找
• 增量式測量
• 大直徑空心軸（大可達60 mm）
• 內置定子聯軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統精度包括軸連接導致的誤差
• 優異的動態響應性能

安裝簡單

• 回轉工作
• 擺動銑頭

ROC

• 式測量
• 增量式測量
• 實心軸
• 獨立聯軸器，允許的安裝公差大

系統精度不包括軸連接導致的誤差

• 典型應用

ROD

• 產品查找
• 增量式測量
• 實心軸
• 獨立聯軸器，允許的安裝公差大

系統精度不包括軸連接導致的誤差

• 典型應用

ECN

• 式測量
• 空心軸（直徑大可達50 mm）
• 內置定子聯軸器
• 安裝簡單

典型應用

• 精度要求不高的回轉軸