德國ZF行星齒輪2K 250的結構組成及運動特征

德國ZF行星齒輪2K 250結構組成

簡單（單排）的行星齒輪機構是變速機構的基礎，通常自動變速器的變速機構都由兩排或三排以上行星齒輪機構組成。簡單行星齒輪機構包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性。

簡單的行星齒輪機構中，位于行星齒輪機構中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉，這就像地球的自轉和繞著太陽的公轉一樣，當出現這種情況時，就稱為行星齒輪機構作用的傳動方式。在整個行星齒輪機構中，如行星輪的自轉存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個數取決于變速器的設計負荷，通常有三個或四個，個數愈多承擔負荷愈大。

簡單的行星齒輪機構通常稱為三構件機構，三個構件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構件如果要確定相互間的運動關系，一般情況下首先需要固定其中的一個構件，然后確定誰是主動件，并確定主動件的轉速和旋轉方向，結果被動件的轉速、旋轉方向就確定了。

德國ZF行星齒輪2K 250傳動組合

在包含行星齒輪的齒輪系統中，傳動原理與定軸齒輪不同。由于存在行星架，因此可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，只剩下兩條軸進行傳動。因此，互相嚙合的齒輪之間的關系可以有多種組合：

（1）動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖死；

（2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；

（4）動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死；

（5）動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；

（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；

（8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出；

（9）兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出；

（10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。

德國ZF行星齒輪2K 250運動特征

按以上的組合方式，可以把簡單行星齒輪機構的運動特征歸納成下列幾點：

（1）當行星架為主動件時，從動件超速運轉。

（2）當行星架為從動件時，行星架必然較主動件轉速下降。

（3）當行星架為固定時，主動件和從動件按相反方向旋轉。

（4）太陽輪為主動件時，從動件轉速必然下降。

（5）若行星架作為被動件，則它的旋轉方向和主動件同向。

（6）若行星架作為主動件，則被動件的旋轉方向和它同向。

（7）在簡單行星齒輪機構中，太陽輪齒數少，行星架的當量齒數多．而齒圈齒數則介于中間。（注：行星架的當量齒數=太陽輪齒數十齒圈齒數。）

（8）若行星齒輪機構中的任意兩個元件同速同方向旋轉，則第三元件的轉速和方向必然與前兩者相同，即機構鎖止，成為直接檔。（這是一個十分重要的特征。）

（9）僅有一個主動件并且兩個其它部件沒被固定時，此時處于空擋。