下載倍加福在汽車制造業(yè)的個性化視覺解決方案

公司背景介紹：
        德國倍加福集團旗下的VMT圖像處理系統(tǒng)有限責任公司成立于1994年，總部位于德國曼海姆的一家的工業(yè)機器視覺供應商。其能夠?qū)钠囍圃斓结t(yī)療制藥的幾乎所有工業(yè)領域用戶提供完整的圖像處理和激光傳感器系統(tǒng)的視覺解決方案。而在汽車制造業(yè)上的應用一向是VMT的業(yè)務重點，實際上VMT系統(tǒng)軟件的開發(fā)初衷就是針對汽車制造行業(yè)，到目前為止VMT系統(tǒng)80%的應用都是在汽車制造業(yè)上。隨著2006年德國倍加福集團對VMT的成功收購，2007年上海倍加福內(nèi)部成立了VMT系統(tǒng)部，全面負責VMT在現(xiàn)貨及亞太區(qū)域的市場業(yè)務。
        倍加福工業(yè)機器視覺的應用和分類
        提到工業(yè)機器視覺，人們首先想到的就是表面缺陷檢測、字符識別、類型識別等等，誠然，這些都是機器視覺產(chǎn)品在工業(yè)上的解決范疇和典型應用，其實隨著機器視覺的發(fā)展，其能夠解決的問題、領域越來越多，也越來越復雜，根據(jù)數(shù)據(jù)處理層次的不同深入，機器視覺產(chǎn)品在工業(yè)應用中大體可以分成兩類：檢測和定位。檢測的核心任務是對圖像的處理、分析和識別，如完整性/有效性檢測、型號/字符識別、形狀/大小測量等等，屬于比較低端和傳統(tǒng)機器視覺的應用范疇。定位，即方位確定，有3D、2.5D、2D等多種定位模式，指在圖像處理、識別之后繼續(xù)對攝像頭進行數(shù)學建模和參數(shù)標定，zui后根據(jù)多個攝像頭之間的方位關系計算出工件的當前方位，由于這些過程往往需要經(jīng)過計算機的相對復雜的數(shù)學計算后才能得出一個的結(jié)果，因此我們也稱之為計算機視覺，是當今的前沿技術和應用，主要應用于汽車制造業(yè)的機器人視覺領域。
        倍加福機器人視覺領域的個性化解決方案
        機器人視覺就是對機器人進行方位導向，形象地說，就是給機器人裝上眼睛，讓機器人能夠以正確的姿態(tài)到達正確的位置，實現(xiàn)無障礙工序。要讓一個視覺系統(tǒng)實現(xiàn)這一目標，在安裝調(diào)試整個工作間時就需要對機器人的基坐標（直線軌道）、工件的示教位置、攝像機的方位/內(nèi)部參數(shù)等進行初始化測量和標定，視覺系統(tǒng)得到了這些數(shù)據(jù)之后才能在后續(xù)生產(chǎn)中計算出工件的當前方位變化，并以機器人能夠理解的方式給出結(jié)果，使得機器人能夠“看見”工件。由于這些初始化工作需要很專業(yè)的知識和技能，大多數(shù)用戶并不能*理解，而是由我們的工程團隊來指導安裝、并根據(jù)實際的應用環(huán)境和客戶要求來完成整體的調(diào)試，直到生產(chǎn)穩(wěn)定運行，zui終通過給客戶進行技術培訓的方式交接給客戶一個交鑰匙工程。在此介紹一下汽車整車制造業(yè)上的兩種zui典型的視覺應用解決方案。
        倍加福在涂裝、總裝車間工件的三維空間方位確定
        汽車整車制造的油漆車間PVC機器人涂膠（GAD、UBS、RockPanel）工位中，視覺系統(tǒng)對車體的三維方位的確定：車體通過拖車（或吊車）來實現(xiàn)車體在生產(chǎn)線上的自動傳送；當車體到達PVC涂膠工位時，機器人將自動對其進行密封涂膠。由于傳送系統(tǒng)的誤差，車體不可能每次都能停止于*一樣的方位，即車體坐標系可能會有一個偏差，此時控制系統(tǒng)將自動觸發(fā)視覺系統(tǒng)，通過識別車體上的一些固有的特征標記來確定車體的當前方位偏差，即6個自由度的坐標轉(zhuǎn)換矢量<X，Y，Z，RX，RY，RZ>，并將該方位矯正失量傳送給機器人，使得機器人能夠在正確的軌跡上以正確的姿態(tài)在車身上執(zhí)行正確的涂膠應用。

        倍加福視覺系統(tǒng)導向的機器人自動PVC細密封涂膠

        在汽車制造業(yè)上，這種三維方位確定的視覺解決方案不僅僅是局限于涂裝車間，在總裝車間也有很多類似的應用，如車門、車窗、窗玻璃的機器人自動安裝、拆垛等應用。

        倍加福視覺系統(tǒng)導向的機器人自動車門裝配（實驗室）

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