皮爾茲傳感器靜態特性：
皮爾茲傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態特性可用一個不含時間變量的代數方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態特性的主要參數有：線性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。
(1)線性度：指皮爾茲傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。
(2)靈敏度：靈敏度是皮爾茲傳感器靜態特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
(3)遲滯：皮爾茲傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。
(4)重復性：重復性是指皮爾茲傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時，所得特性曲線不一致的程度。

德國皮爾茲pilz公司是一家具有創新精神的家族企業，她的歷史可追溯到60多年前。1968年她發明了世界上*個急停繼電器PNOZ后，皮爾磁的產品被*的用戶廣泛使用，與此同時，PNOZ也成為了安全繼電器的代名詞。60多年來，皮爾磁秉承不斷創新的企業精神，不斷推出新的產品，豐富自己的產品系列。繼可編程安全系統PSS之后，皮爾磁公司憑借安全開放的總線系統SafetyBus p進入了安全技術的新領域。2005年，皮爾磁開發出集安全和標準功能于一體的面向未來的系統平臺PSSuniversal。2006年至今，皮爾磁又相繼推出了新一代緊湊型安全繼電器PNOZsigma，針對折彎機的安全保護系統PSENvip、世界上*可用于三維區域監控和保護的安全照相系統SafetyEYE等產品，進一步鞏固了其安全技術的地位，憑借廣泛的產品系列、豐富的服務經驗以及客戶至上的企業文化，皮爾磁公司贏得了客戶的廣泛認可，皮爾磁品牌也成為自動化技術領域的之一。
皮爾茲安全傳感器產品又分為：安全開關、安全光柵、安全門系統。