REXROTH力士樂變量柱塞泵A4VSG的壓力油經(jīng)泵體、泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進(jìn)入變量殼體的下腔，當(dāng)拉桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)伺服活塞向下移動(dòng)，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經(jīng)變量活塞中的通油孔進(jìn)入變量殼體上腔，由于上腔面積大于下腔，液壓力推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉(zhuǎn)，改變變量頭的傾斜角（增大），柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運(yùn)動(dòng)，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當(dāng)傾斜角度變至零以后，則變量頭向負(fù)偏角方向變化，液流產(chǎn)生換向，泵的進(jìn)出油口變換。

REXROTH力士樂變量柱塞泵A4VSG性能表

技術(shù)參數(shù)

REXROTH力士樂變量柱塞泵A4VSG常見故障

1.液壓泵輸出流量不足或不輸出油液

(1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過大或補(bǔ)油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過大，油箱中液面過低，進(jìn)油管漏氣，濾油器堵塞等。

(2)泄漏量過大。原因是泵的間隙過大，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機(jī)構(gòu)中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等。可以通過檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。

(3)傾斜盤傾角太小，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞，增加斜盤傾角。

2.中位時(shí)排油量不為零

變量式軸向柱塞泵的斜盤傾角為零時(shí)稱為中位，此時(shí)泵的輸出流量應(yīng)為零。但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)中位偏離調(diào)整機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的現(xiàn)象，在中點(diǎn)時(shí)仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動(dòng)或損傷，需要重新調(diào)零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會(huì)產(chǎn)生這種現(xiàn)象。

3.輸出流量波動(dòng)

輸出流量波動(dòng)與很多因素有關(guān)。對(duì)變量泵可以認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的控制不佳造成，如異物進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會(huì)造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。流量不穩(wěn)定又往往伴隨著壓力波動(dòng)。這類故障一般要拆開液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提高彈簧剛度和控制壓力等。

4.輸出壓力異常

泵的輸出壓力是由負(fù)載決定的，與輸入轉(zhuǎn)矩近似成正比。輸出壓力異常有兩種故障。

(1)輸出壓力過低

當(dāng)泵在自吸狀態(tài)下，若進(jìn)油管路漏氣或系統(tǒng)中液壓缸、單向閥、換向閥等有較大的泄漏，均會(huì)使壓力升不上去。這需要找出漏氣處，緊固、更換密封件，即可提高壓力。溢流閥有故障或調(diào)整壓力低，系統(tǒng)壓力也上不去，應(yīng)重新調(diào)整壓力或檢修溢流閥。如果液壓泵的缸體與配流盤產(chǎn)生偏差造成大量泄漏，嚴(yán)重時(shí)，缸體可能破裂，則應(yīng)重新研磨配合面或更換液壓泵。

(2)輸出壓力過高

若回路負(fù)載持續(xù)上升，泵的壓力也持續(xù)上升，當(dāng)屬正常。若負(fù)載一定，泵的壓力超過負(fù)載所需壓力值，則應(yīng)檢查泵以外的液壓元件，如方向閥、壓力閥、傳動(dòng)裝置和回油管道。若大壓力過高，應(yīng)調(diào)整溢流閥。